亲密关系是人际关系的一种，指主体体验到的，同时可能被社会所认可的一种亲近。这种亲近的主观体验可以是情感和认知上的亲密，包含相爱的感觉、心意相通以及感到彼此对对方而言是特别的；亲密也可以是物理和身体上的亲近，但是性与亲密关系没有直接联系，性接触可以在没有亲密性的情况下发生。宽泛地说，家庭、婚姻、恋爱、性爱和友谊等关系都属于亲密关系的范畴。
我们如何建立亲密关系？
1.要想与人建立亲密关系，首先要明确了解自己有这方面的需求，内心希望与周围的人保持良好亲密关系。没有这样的需求和使命是不会在无意识下去开对周围的人表达关心的。
2.要想与人建立亲密关系，我想很大一个原因是出于对对方的信任，也是上面提到的人与人之间关系中的共同关系。因为我信任你，所以我愿意向你袒露心声、我愿意与你共处交流、我愿意把时间奉献给你、我愿意与你交融。信任很大程度上又与你是否真心为他人着想有关，是同理心倾听，是你考虑对方的感受，是你懂得尊重和理解对方，是你的真诚和谦卑，是你的人格魅力所在。
3.要想与人建立亲密关系，其实也是有一定的技巧方法可言的。有些人，天生就是自来熟，也有些人一见面就可以迅速与人产生联系，没有这些特质的人不妨学学这些人的方法和技巧。用起来，会发现亲密关系其实没有你想象中障碍重重。例如，两个第一次见面的人，开放式提问是迅速打开话匣子的方式。尝试身体的表面碰触，握手、拥抱、击掌、搭肩等，不妨放下心理的防备，试一试这些简单的小技巧。
4.培养共同兴趣爱好：彼此之间产生联系是亲密关系建立的桥梁，找到共同的兴趣爱好会让两个人有更多的交集和在心底里认可对方，你和我是同类人。兴趣爱好有很多，包括健身、看书、唱歌、美食、打游戏等等。
5.自我表露：你会不会发现，越是亲密的人面前越能展现自己的弱点和不堪， 适当的袒露心声和示弱可以在两个人之间形成一种默契，你的小心思我知道，我们两个是比普通人还要亲密的人。在普通的人际交往过程中，勇于表达自己的想法，交流真情实感也会让彼此走得更近。
6.表达方式：让一个人笑起来是最容易放下防备，是相处最轻松舒适的方法，所以多尝试着用积极幽默的话语聊天。很多时候，会开玩笑和运用良好的表达方式可以大大促进关系。多用欣赏的眼光看问题和用积极幽默、赞美肯定的表达方式，可以促进彼此成长和心志成熟，还可以建立长期稳固亲密的关系。
