在冰山理论心理结构说的基础上，弗洛伊德又提出了他的动力学的人格结构理论。他将人格划分为三个相互作用的部分，即本我(id)、自我(ego)和超我(superego)。

  本我：本我是人格中最为原始、最为隐秘和最不易把握的部分，它处于无意识的深层。本我的内容，一方面来自于本能，本能从躯体流入本我，在本我中获得最初的表达，并为本我提供能量，使其充满各种欲望。另一方面来自千被自我潜抑下来的内容，例如早年的精神创伤。本我构成了人的生命力的内在的核心，但它同外界没有直接的交流，因此只能通过媒介才能认识它。本我代表人的本性的自然性或动物性的一面，它没有组织、没有意志约束，它的能量易变、流动不定。本我不遵循逻辑，不知道善恶与是非，不关心社会的要求、价值和道德，它只是寻求直接满足。本我服从于不可抗拒的“快乐原则”。

  自我：自我是在本我的基础上发展起来的，是人格组织中专司管理和执行的机构。它负责保持人的心理活动的完整性，协调人格结构中各部分之间的关系以及自身同外界环境之间的关系。自我通过活动以适应外界条件或使外部世界产生有利于自身的变化。因此，自我遵循现实的原则行事。

  超我：超我是从自我中分离出来并发展而来的，是人格结构中最为道德的部分，也是人的心理的高级的和超越个体的部分。“超我”是一切道德限制的代表，是追求完美的冲动或人类生活较高尚行动的主体。超我直接来自于父母和在儿童身边的其他重要人物及社会典范的影响，超我所体现的是文化传统以及传统的价值观念和社会理想。超我的目的是通过自我来压抑本我的冲动或欲望。超我的基本功能是观察和监督自我，并依据自我的所作所为和思想意图对自我实施奖励和惩罚。超我按照社会文化标准和道德规范行事，它遵循道德或至善的原则。道德原则不讲合理性，只讲应不应该，这一点使它不同于通过理性思式来实现的现实原则。同时，道德原则不是取消快乐原则，而是要通过自我理想的形式将本能欲望加以升华，引向建设性的方向，成为文化创造和道德理想追求的动力来源；或者，通过良心的形式对本能欲望的不适宜的满足进行压抑或内心的惩罚。

  总而言之，本我来自人的本能，这一部分的人格要趋乐避苦、满足各种欲望。超我是道德自我，这一部分的人格使个体的行为符合道德规范和公序良俗。自我是本我和超我之间的协调者，自我一方面要同时满足超我、本我和现实这三者的要求，又要抵御它们的过分要求、维护自身的自主性和安宁。当本我和超我威胁到自我的控制的时候，一个人便会感到焦虑。自我被削弱、自我力量被耗竭，是许多心理障碍的根源。因此，弗洛伊德主张，心理分析与心理治疗的一项重要工作便是加强自我。