随着孩子的成长，中年父母从心理上接受孩子的成熟和独立是一个需要时间和努力的过程，因为这意味着要放下对子女的过度保护和依赖，同时适应新的家庭角色和动态。以下是一些建议。

1、 认知调整：首先，父母需要认识到孩子的成长和独立是自然且必要的过程。每个孩子都会随着时间的推移逐渐发展出自我意识和独立能力。父母应该接受这一事实，并意识到这是孩子成长的重要标志。

2、 情感支持：尽管孩子正在变得独立，但他们仍然需要父母的情感支持。父母应该继续表达对孩子的爱和关心，但同时也要学会放手，让孩子有机会自己解决问题和面对挑战。通过鼓励和支持，父母可以帮助孩子建立自信和独立性。

3、 沟通与交流：与孩子保持开放、诚实的沟通是非常重要的。父母可以询问孩子的想法、感受和目标，了解他们正在经历的变化和挑战。同时，也要向孩子表达自己的想法和担忧，让他们知道父母始终是他们可以依靠的人。通过沟通，父母和孩子可以建立更加紧密和信任的关系。

4、 培养界限感：在孩子的成长过程中，父母需要逐渐培养他们的界限感。这意味着要尊重孩子的隐私和个人空间，不要过度干涉他们的生活和决策。同时，也要教育孩子尊重他人的界限，包括父母自己的。通过培养界限感，孩子可以学会更加独立和自主。

5、 自我成长：接受孩子的成熟和独立也是父母自我成长的过程。父母可以利用这个机会重新审视自己的生活和价值观，寻找新的兴趣和目标。通过自我成长，父母可以更加充实和满足，同时也为孩子树立了一个积极的榜样。

6、 寻求支持：如果父母在接受孩子成熟和独立的过程中感到困难或焦虑，可以寻求专业的心理咨询支持或加入相关的家长社群。与其他父母分享经验和感受可以提供情感上的支持和理解，同时也可以获得实用的建议和指导。

    总之，中年父母从心理上接受孩子的成熟和独立是一个需要时间和努力的过程。通过认知调整、情感支持、沟通与交流、培养界限感、自我成长和寻求支持等方式，父母可以逐渐适应这一变化，并与孩子建立更加健康和积极的关系。